適用自行式高空作業車電控系統中主要傳感器包括：角度傳感器、長角傳感器、雙軸傾角傳感器等等。此方案主要采用分散式、模塊化、可編程、CAN總線通訊的整體控制思路來實現對高空作業車的動作控制和狀態監視功能。該控制系統是基于CAN電控系統示意圖BUS總線通訊，以可編程控制器為核心，善于實現機電液一體化控制的一種實時、有效、靈活的新型控制系統。

安全區域的界定，由于高空作業車動作范圍較大，必須進行嚴格的安全區域界定。準確計算出安全區域非常重要。需采集的數據有主臂的長度、主臂的仰角和回轉臺的水平角。針對數據采集多，處理量大，邏輯關系復雜。EPEC控制器通用模塊是針對移動設備控制系統而設計的一個緊湊、多功能的嵌入式的控制模塊。該模塊提供開放的I／O接口，可以連接絕大部分的制造商生產的傳感器，手柄、執行機構和其他設備；并具有較高的分辨率和解析度，有很好的實時性，同時控制器之間有很好的分工。

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